目前,掘进工作面不符合在狭窄空间和恶劣环境中;无轨防爆型柴油胶轮车体积很大,污染严重;电动无轨运输设备对带电作业安全构成威胁,因此迫切需要一辆履带式车辆,该车辆既能在复杂的道路条件下运行,又能提高生产效率,作为煤矿的辅助运输设备。为了解决由于空间有限而将机械设备应用于开挖工作面的问题,利用初步的理论分析,详细设计了液压履带式运输设备、气动液压系统和起重装置的总体结构。最后,对其进行了实地测试,结果表明履带式行走机构能够适应复杂的地面环境,系统运行稳定,满足煤矿辅助近距离运输的要求,提高煤矿辅助运输机械化。

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